Fel cydran allbwn pŵer y cludwr, mae'r pwli gyrru wedi'i rannu'n ddau fath: Arwyneb llyfn a phwli wyneb wedi'i orchuddio â rwber.O dan gyflwr pŵer isel a thymheredd amgylchynol bach, gellir defnyddio'r pwli arwyneb llyfn.Yn achos amgylchedd llaith, pŵer uchel a llithriad hawdd, dylid defnyddio pwli wedi'i orchuddio â rwber.